Produktentwicklung und CAE

Vertiefungen & Forschung

Forschung und Anwendung

Wir unterstützen auch bei konkreten Anwendungsprojekten, z.B.:

- Fertigung von Prototypen

- Simulationen

- Berechnungen

- Beratung in der Entwicklung

- Methodentraining

- Sicherheitsanalysen

- ...

Studienarbeit Wintersemester 2022/23 - Weiterführung des Projektes Robolink - Automatisierte Beladung und F?rderung von Paletten

Erweiterung des Aufbaus durch Teilelager, Scanner und F?rdertechnik

Ziel dieser Studienarbeit im Masterstudiengang Entwicklung und Produktion war die Umsetzung einer automatisierten Beladung und F?rderung von Paletten mit Kunststoffbl?cken.

Die Bereitstellung und Entnahme der Paletten erfolgt an den Enden der F?rderstrecke manuell. Die Kunststoffbl?cke werden in ausreichnender Menge über ein selbst konstruiertes und gebautes Teilelager bereitgehalten. Die automatisierte Beladung erfolgt über einen Gelenkarmroboter. Für die Palettenf?rderung wird ein Rollenf?rderer aus einem vorangegangenem Projekt der Veranstaltung AVP verwendet. Insgesamt sollte die gesamte erste Ebene der Paletten in drei verschiedenen Auftr?gen bzw. Beladungsszenarien beladen werden.

virtueller Zwilling
realer Aufbau der Roboterstation
Leere Palette stoppt, Auftrag wird "gelesen" und Beladung durch Roboter startet
Beladung wird abgeschlossen und Palette weiterbef?rdert

Projekt Robolink - Studienarbeit Sommersemester 2022

"virtueller Zwilling - k?nnen wir auch!"

Ziel dieses Projektes, durchgeführt von zwei Masterstudierenden, war nicht nur die "Wieder-" Inbetriebnahme eines im Labor vorhandenen Robolink Gelenkarmroboters der Firma IGUS, die Programmierung von zwei Beispielszenarien und Erstellung von Videotutorials, sondern vor allem die Nutzung des virtuellen Zwillings in Solidworks, zur Ansteuerung des realen Roboters. Hier sollten m?gliche Schnittstellen untersucht werden und die Umsetzung eines Beispiels einer Bewegung mit Teil- oder Vollautomatisierung erfolgen.

virtueller Zwilling in Solidworks - Bewegungssimulation
realer Zwilling - die Bewegung der Simulation wurde übertragen
"Der Weg zum Ziel"

Regalbedienger?t mit Paternosterspeicher - Studienarbeit Wintersemester 2021/22

Drei Maschinenbaustudenten haben sich im WiSe 2021/22 in Ihrer Studienarbeit mit der Verbesserung eines Regalbedienger?tes besch?ftigt. Ursprung war ein typisches RBG mit zwei Teleskopgabeln auf einem Hubwagen. Erarbeitet wurde ein neues Konzept mit Paternosterspeicher. Das von den Studenten erstellte Video zeigt anschaulich das Funktionsprinzip und die daraus resultierenden Vorteile.