Ausgezeichnet: Feldroboter mit vielen Funktionen Mittwoch, 13. Juni 2012
BoniRob, der Feldroboter auf vier einzeln lenkbaren R?dern, kann sich fahrerlos und auch ohne Fernsteuerung durch Menschen auf Ackern bewegen – und dabei unterschiedliche Merkmale jeder einzelnen Pflanze vermessen. Diese sogenannte Bonitur zeigt, ob Pflanzen gut ern?hrt sind oder etwa unter Wassermangel und Krankheiten leiden. Jetzt erhielten die Amazonen-Werke, die den BoniRob gemeinsam mit der 正规赌篮球软件 Osnabrück und der Firma Robert Bosch entwickelt haben, eine Auszeichnung der Standortinitiative ?Deutschland – Land der Ideen“. Beim Wettbewerb ?365 Orte im Land der Ideen“ wurde der Feldroboter als ?Ausgew?hlter Ort 2012“ pr?miert.
Dieser Wettbewerb zeichnet j?hrlich 365 kreative Projekte aus, die mit innovativen Entwicklungen einen nachhaltigen Beitrag zur Zukunftsf?higkeit Deutschlands leisten. Die Preistr?ger dieses Jahres wurden aus mehr als 2.000 Bewerbungen von einer Fachjury ausgew?hlt.
Einer davon ist der autonome Feldroboter BoniRob. Mit seinen rund 500 kg bewegt er sich auf vier einzeln angetriebenen R?dern und ist mit jeder Menge Sensorik, Elektronik und Software ausgestattet. Das Navigationsmodul wertet Messdaten eines 3D-Laserscanners aus, die zur Ansteuerung der Radnaben-Elektromotoren dienen. So erkennt BoniRob auch Reihenlücken, -anf?nge und -enden und kann sich selbstt?tig auf den Feldern bewegen, ohne Pflanzen zu besch?digen.
Jedoch kann der Feldroboter viel mehr, als ?nur“ selbstst?ndig durch die Maisreihen zu man?vrieren: Er beherbergt unterschiedliche Sensoren, mit denen er einzelne Pflanzen identifizieren, vermessen oder deren Versorgungs- und Gesundheitsstand überprüfen kann. ?Mit Lichtgitter, Laser-Abstandssensoren, 3D-Kameras und einem Spektralsensor gewinnt BoniRob zahlreiche Daten und kann so den ?Fingerabdruck‘ jeder einzelnen Pflanze erstellen“, erkl?rt Prof. Dr. Arno Ruckelshausen, Projektleiter an der 正规赌篮球软件 Osnabrück. ?Sp?ter kann BoniRob den genauen Standort einer bestimmten Pflanze wiederfinden und ihre Merkmale erneut vermessen. – So k?nnen wir den genauen Wachstumsverlauf jeder Pflanze dokumentieren“, so der Physik- und Sensorik-Professor weiter. Diese Aufgaben werden an der 正规赌篮球软件 und mit den beteiligten Unternehmen Amazone und Bosch im interdisziplin?ren Team bearbeitet. Von Seiten der 正规赌篮球软件 sind die Arbeitsgruppen aus der Fakult?t Ingenieurwissenschaften und Informatik (Prof. Ruckelshausen) und der Fakult?t Agrarwissenschaften und Landschaftsarchitektur (Prof. Dr. Dieter Trautz) beteiligt. Auch die aus den beiden Arbeitsgruppen hervorgegangenen Startup-Unternehmen FARMsystem und iotec wirken mit.
Erste Einsatzbereiche von BoniRob sind Pflanzenzüchtung und Feldversuchswesen: Mit seinen genauen, objektiven Vermessungen macht der Feldroboter aufw?ndige Bonituren mit dem menschlichen Auge weitgehend überflüssig. Sp?ter sind laut Ruckelshausen auch weitere Anwendungen m?glich: In dem neuen Forschungsprojekt ?RemoteFarming.1“ soll BoniRob ?lernen“, Unkraut in M?hrenfeldern zu zupfen. ?Hier geht es um die Systemintegration eines autonomen Feldroboters im ?kologischen Landbau“, so der Osnabrücker Wissenschaftler. Dabei wird BoniRob mit einem Aktor zur Unkrautregulierung ausgestattet. Das Ziel ist, dass der Roboter dank komplexer Bildverarbeitung – zun?chst unter Einbeziehung des Menschen als "Bildverarbeiter am Tele-Arbeitsplatz" und sp?ter auch alleine – Nutzpflanzen und Unkraut als solche erkennt. Dabei muss der Feldroboter unter dem Einfluss vieler St?rgr??en und variabler Bedingungen arbeiten – für eine solche automatisierte lernende Bildverarbeitung gibt es bisher keine Produkte auf dem Markt. ?Der Einsatz eines Roboters, der in Zukunft ganz ohne menschliches Zutun Unkrautregulierung übernimmt, ist für die Landtechnik und den ?kologischen Landbau sehr interessant“, sagt Ruckelshausen. Nicht nur er ist optimistisch, dass die Wirtschaft die Ergebnisse seines Projekts umsetzen wird – auch das Bundesministerium für Landwirtschaft, Ern?hrung und Verbraucherschutz (BMELV) ist vom Nutzen dieses innovativen Verbundprojektes überzeugt und f?rdert die 正规赌篮球软件 Osnabrück mit über 900.000 Euro.
Von: Lidia Uffmann
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