Wissenschaftstransfer
Labor für Landtechnik und mobile Arbeitsmaschinen
Projekte aus der Forschungsdatenbank der 正规赌篮球软件 Osnabrück im Bereich Landtechnik und mobile Arbeitsmaschinen
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Hier finden Sie aktuelle und fertiggestellte Projekte des Labors.
Auf den Plakaten der Projekte erhalten Sie eine kurze Informationen über den Inhalt des Projektes und in den pdf-Dokumenten finden Sie den Beitrag aus dem Forschungsbericht der 正规赌篮球软件 zu dem Projekt.
- Aktive On- und Off-Road- Fahrwerksregelung
- Schneid- und Zerkleinerungssystem
- 2-Fraktionen Sternsiebanlage
- Streckensicherungsfahrzeug Scaler
- MSS - MultiSteeringSystem
- Selbstfahrender Futtermischwagen
- Steuerung Schr?gaufzüge
- Pneumatische F?rderanlage
- Intelligenter Flüssigmisttankwagen
Allg. Ausstattung / Messtechnik
- Zentrale hydr. Energieversorgung
- Diverse individuelle Versuchsaufbauten (station?r / mobil, z.B. hydr. Lageregelung)
- Diverse Sensorik (Weg, Geschwindigkeit, Beschleunigung, Druck, Volumenstrom, Drehmoment, DMS etc.)
- CAN-Bus Messsysteme mit Datenlogge
- Inertialmesssystem ADMA (Automotive Dynamic Motion Analyzer)
- Zwei RCP-Systeme (MicroAutoBox der Fa. dSPACE)
- Elektrohydraulisches Versuchsfeld
- Proportionalventile, Hydraulikzylinder, Hydromotoren
- Mikrocontroller, Joysticks, Anzeigeger?te
- CAN-Bus Kommunikation
Minibagger
- Externe Ansteuerung der Hydraulikfunktionen
- Verwendung als Versuchstr?ger (z.B. für Koordinatensteuerung, Motordrehzahlmanagement durch elektrisch ansteuerbare Verstellpumpe etc.)
Software
- Automation Studio
- CoDeSys, Plus+1
- Diadem
- MATLAB / SIMULINK, ADAMS, VEDYNA, DYMOLA
- SolidWorks
Hier finden Sie eine Zusammenstellung von Ver?ffentlichungen aktueller und ehemaliger Mitarbeiter des Labors für Landtechnik und mobile Arbeitsmaschinen.
- Aufs?tze:
- Halbrügge, C.; Johaning, B.; Villwock, S. u. A. R?mer: Planungs- und Navigationsstrategien für die automatisierte Asphaltverdichtung. In: Baumaschinentechnik 2015 - Maschinen, Prozesse, Vernetzung (2015), Schriftreihe der Forschungsvereinigung Bau- und Baustoffmaschinen e.V. (FVB), Heft Nr. 49, S. 307-314
- Halbrügge, C.; Johanning, B.: Automatisierte Asphaltverdichtung mit schemelgelenkten Tandemwalzen - Automated Asphalt Compaction with Pivot-steered Tandem Rollers. In: ATZoffhighway (2015), Ausgabe Juli, S. 56 - 67
- Halbrügge, C.; Johanning, B. u. A. R?mer: Automatisierte Maschinenführung von Stra?enwalzen. In: BauPortal (2015), H. 4, S. 35 - 37
- R?mer, A.; Halbrügge, C. u. B. Johanning: Automatisierte Maschinenführung von Stra?enwalzen. Münchener Kreis - Expertenrat der Baumaschinentechnik: Entwicklungen in der Baumaschinen- und F?rdertechnik (2015), H.15.1, S. 163 - 170
- Halbrügge, C.; Patzner, H.-P.; Johanning, B. u. S. Villwock: Allein durch die Prüfung - Fahrerloser Dauerlaufprüfstand für Verdichtungsmaschinen. Mobile Maschinen (2014), H. 6, S. 32 - 34
- Dillmann, C.; Halbrügge, C. u. B. Johanning: Aktive Lenkradmomentengestaltung für mobile Arbeitsmaschinen mit Hinterradlenkung. VDI-Berichte (ISBN 978-3-18-092226-3), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2014, S. 191 - 196
- Halbrügge, C. u. Johanning, B.: Erfolgsfaktor Bedienstruktur - Definition von prozessorientierten und maschinenübergreifenden Bedienstrukturen in frühen Entwicklungsphasen. Mobile Arbeitsmaschinen (2013), H. 1, S. 16 - 18
- Buchholz, T.; Halbrügge C. u. Johanning, B.: Copilot im Traktor. Mobile Arbeitsmaschinen (2012), H. 6, S. 20 - 22
- Marx, B.; Johanning, B. u. S. B?ttinger: On- und Off-Road Fahrwerksregelung für Traktorgespanne. VDI-Berichte (ISBN 978-3-18-092173-0), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2012, S. 23 – 28
- Jacob, A.; Meyer, J.; Bode, W.; Freye, D.; Joahnning, B. u. F. Teuteberg: Rationalisierungspotenziale bei der Einsatzplanung und -steuerung mobiler Arbeitsmaschinen im Rahmen der landwirtschaftlichen Leistungserstellung - Aktuelle Erkenntnisse des Forschungsprojekts KOMOBAR. VDI-Berichte (ISBN 978-3-18-092173-0), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2012, S. 189 – 195
- Vocke, T.; Johanning, B u. W. Lücke: Untersuchung des Zusammenhangs von Energieeinsatz und Aufbereitungsgrad bei der Reststoppelbearbeitung. VDI-Berichte (ISBN 978-3-18-092173-0), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2012, S. 491 – 497
- Dillmann, C.; Johanning, B.; Kreyenhagen, M. u. J. Meyer: Intelligentes Lenken. LANDTECHNIK (2012) H. 4, S. 260-264
- Vocke, T.; Johanning, B. :Untersuchungen an einem Schlegelmulcher mittels Feldversuch und Simulation. LANDTECHNIK (2012) H. 4, S. 251-255
- Marx, B.; Johanning, B.; B?ttinger, S. : Nickschwingungstilgung durch Topzylinder. LANDTECHNIK (2012) H. 3, S. 191-195
- Jacob, A.; Meyer, J.; Freye, D.; Johanning, B.: Rationalisierung der Einsatzplanung und -steuerung mobiler Arbeitsmaschinen. LANDTECHNIK (2012) H. 3, S. 158-161
Halbrügge, C. u. B. Johanning: Meilenstein bei der Elektrifizierung von Schr?gaufzügen. Mobile Maschinen (2012), H. 2, S. 18-20
- Jacob, A.; Johanning, B. u. Freye, D.: Desision Strategies and Communication Structures for Cooperating Mobile Work Machines in the Agricultural Economy. VDI-Berichte (ISSN 0083-5560), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2011, S. 481 – 486
- Lager, M. u. Johanning, B.: Energieeffiziente Sternsiebanlage. Mobile Maschinen (2011), H. 3, S. 31-33
- Halbrügge, C.; Johanning, B.: Ein Untertagefahrzeug wird intelligent. Mobile Maschinen (2011), H.1, S. 48 – 50
- Johanning, B.: Organische Düngung. Jahrbuch Agrartechnik 2011, Band 23, DLG-Verlag Frankfurt, ISBN 978-3-7690-0773-2, S. 73-76
- Marx, B.; B?ttinger, S. u. Johanning, B.: Traktionsmanagement und Nickschwingungstilgung für Traktorgespanne. VDI-Berichte (ISSN 0083-5560), VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf 2010, S. 43 – 48
- Br?cker, M; Johanning, B. u. J. Meyer: Strategiewechsel beim Lenken. Mobile Maschinen (2009), H. 3, S. 21 - 23
- Br?cker, M.; Johanning, B. u. S. Kotte: Entwicklung einer elektrohydraulischen Lenkung für Flüssigmisttankwagen. VDI-Berichte 2045, VDI-Verlag, Düsseldorf 2008, S. 145 – 149
- Johanning, B.: Mobilhydraulik – innovative Querschnittstechnologie der Landtechnik. NieKE - Themenforum: Agrartechnik – Innovationen von morgen heute gestalten, ISSN 1619 – 7666, 2007, S. 66 – 80
- Mahinzaeim, M.; Johanning, B. u. Schmidt R.: Entwicklung eines aktiven Schwingungs?tilgungssystems zur Verbesserung des Fahrkomforts bei Cabriolets - Development of an active vibration regulation system to improve driving comfort in convertibles", Automobiltechnische Zeitschrift (ATZ), 2007, 109(6), pp. 554-559.
- Mahinzaeim, M., Hale, J.M., Swailes, D.C., Schmidt, R., Johanning, B., 2007: "Active Vibration Regulation of a Convertible Vehicle using System Identification", Proceedings of the Interenational Operational Modal Analysis Conference (IOMAC), 2007, 2(1), pp. 357-364.
- Vortr?ge:
- Johanning, B.; Kotte, S. u. H. Müller: Meilensteine bei der Entwicklung des SmartControl for iPad. 2. VDI Fachkonferenz: HMI und unterstützende Systeme in mobilen Arbeitsmaschinen, Ulm 8./9.12.2015
- Halbrügge, C.; Johanning, B.; Villwock, S. u. A. R?mer: Planungs- und Navigationsstrategien für die automatisierte Asphaltverdichtung. Fachtagung Baumaschinentechnik - Maschinen, Prozess, Vernetzung; Dresden, 18.09.2015
- Halbrügge, C.; Johanning, B. u. A. R?mer: Automatisierter Verdichtungsprozess im Stra?enbau. Tagung Mobile Machines - Sicherheit und Fahrerassistenz für mobile Arbeitsmaschinen (2015), Karlsruhe
- Dillman, C.; Halbrügge, C. u. B. Johanning: Aktive Lenkradmomentengestaltung für mobile Arbeitsmaschinen mit Hinterradlenkung. VDI-MEG Tagung Landtechnik AgEng 2014; Berlin, 19.11.2014
- Marx, B.; Johanning, B. u. B?ttinger, S.: Traction optimization for tractor-trailer combinations. 3rd international conference - next generation off-highway engines 2013; Hamburg, 27.06.2013
- Dillmann, C. u. Johaning, B.: Lenksensor für Starrdeichselanh?nger. Symposium COALA 2.0; Osnabrück, 12.04.2013
- Marx, B. u. Johanning, B.: Traktionsoptimierung und Schwingungstilgung an Traktorgespannen. COALA Symposium 2.0; Osnabrück, 12.04.2013
- Meyer, J. u. Johanning, B.: Erntelogistik mit Tablet PC und Smartphone. COALA Symposium 2.0; Osnabrück, 12.04.2013
- Vocke, T.; Johanning, B u. W. Lücke: Untersuchung des Zusammenhangs von Energieeinsatz und Aufbereitungsgrad bei der Reststoppelbearbeitung. VDI-MEG Tagung Landtechnik AgEng 2012; Karlsruhe 07.11.2012
- Marx, B.; Johanning, B. u. S. B?ttinger: On- und Off-Road Fahrwerksregelung für Traktorgespanne. VDI-MEG Tagung Landtechnik AgEng 2012; Karlsruhe 06.11.2012
- Jacob, A.; Johanning, B. u. D. Freye: Rationalisierungspotenziale bei der Einsatzplanung und -steuerung mobiler Arbeitsmaschinen im Rahmen der landwirtschaftlichen Leistungserstellung. VDI-MEG Tagung Landtechnik AgEng 2012, Karlsruhe 06.11.2012
- Thiesing, M.; Johanning, B. u. Sch?fers, C. : Leichtbau in der Landtechnik. ?Materials Day“ des VDI AK Werkstoff- u. Kunststofftechnik, Osnabrück 23.11.2011
- Jacob, A.; Johanning B. u. Freye, D:. Desision Strategies and Communication Structures for Cooperating Mobile Work Machines in the Agricultural Economy. VDI –MEG Tagung: Landtechnik AgEng 2011, Hannover 12.11.2011
- Dillmann, C.; Johanning, B.: smartCHASSIS - Entwicklung einer mechatronischen Tr?gerplattform für landwirtschaftliche Starrdeichselanh?nger. Vortragsveranstaltung des automotiven Kompetenzverbundes, Osnabrück, 28.09.2011
- Johanning, B. u. B. Marx: Traktor und Flüssigmisttankwagen – ein schwieriges Gespann, Diepholzer Kolloquium, Diepholz 19. 01. 2011
- Johanning, B.: Kompetenzzentrum COALA (competence of applied agricultural engineering). Vortragsveranstaltung der Wirtschaftsf?rderung des Landkreises Osnabrück (WIGOS), Osnabrück, 21.06.2010
- Marx, B.; Johanning, B. u. S. Kotte: Flüssigmisttankwagen in Leichtbauweise –?konomische und ?kologische Aspekte. Osnabrücker Leichtbautage, Osnabrück, 10.06.2010
- Michaelis, J; Johanning, B, u. M. Kreyenhagen: Entwicklung eines CAN-Bus basierten Bedien- u. Steuerungskonzeptes für die Arbeitshydraulik eines selbstfahrenden Futtermischwagens. 1. CVT – Symposium Kaiserslautern, Kaiserslautern, 18.03.2010
- Johanning, B.: Elektrohydraulische Allradlenkung für Starrdeichselanh?nger. Vortragsveranstaltung des Automotiv Kompetenzverbund, Osnabrück, 21.09.2009
- Johanning, B.: Zwangslenkung und Traktoranbindung - Zusammenh?nge und St?rgr??en. Vortrag für die AG Zwangslenkung der Normengruppe Landtechnik im VDMA, Frankfurt, den 3. September 2009
- Johanning, B.; Br?cker, M.; Meyer, J.: Essential electronic concept for modern slurry tankers with an all-wheel-drive steering system, Internationale Tagung Automobilbau 2009, Moskau, 25-26.03.2009
- Johanning, B.: Von der Idee zum Serienprodukt – am Beispiel eines elektrohydraulischen Lenksystems. Vortragsveranstaltung der HWK Osnabrück – Emsland, Osnabrück, 16.07.2008
- Mahinzaeim, M., Schmidt, R. and Johanning, B., 2006, "An Approach towards the Development of an Active Torsion Control (ATC) System for Convertibles", Adaptive Structures 2006, Bristol, UK, 10-12th July 2006.
- Johanning, B.: Mobilhydraulik – Innovative Querschnittstechnologie mobiler Arbeitsmaschinen. KWF Firmengespr?ch, Gro?-Umstadt, 17.02.2005
- Auszeichnungen
- 2015: Innovationspreis des Nieders?chsischen Handwerks für die Entwicklung einer Schnittstelle zwischen Tablett-PC und Maschinensteuerung bei Landmaschinen - am Beispiel eines Flüssigmisttankwagen; Kooperationspartner: Fa. Kotte Landtechnik GmbH & Co. KG, Rieste; vergeben durch die Karl-M?ller-Stiftung
- 2013: DLG Silbermedaille für die Entwicklung eines Durchflussdiagnose-Systems (FlowCheck); Kooperationspartner: Fa. Kotte Landtechnik GmbH & Co. KG, Rieste; vergeben durch die DLG
- 2011: DLG Silbermedaille für die Entwicklung einer mechatronischen Tr?gerplattform für Starrdeichselanh?nger (smart CHASSIS); Kooperationspartner: Fa. Bergmann, Goldenstedt; vergeben durch die DLG
- 2011: Innovationspreis für die Entwicklung des ?ECO-POWERLIFT-
SYSTEM“, Kooperationspartner Hermann Paus Maschinenfabrik GmbH, Emsbüren, vergeben durch M?Lo, Kassel - 2009: DLG Silbermedaille für die Entwicklung eines innovativen Füllstand- und Durchflussmess?system für Flüssigmisttankwagen (iTANK); Kooperationspartner: Fa. Kotte, Rieste; vergeben durch die DLG
- 2009: Kooperationspreis 2009 der Agrar- und Ern?hrungswirtschaft in der Kategorie Innovation; vergeben durch die Landwirtschaftsministerien der L?nder Niedersachsen und Nordrhein – Westfalen
- 2007: DLG Silbermedaille für die Entwicklung einer elektrohydraulischen Allradlenkung für Starrdeichselanh?nger (MSS); Kooperationspartner: Fa. Kotte, Rieste; vergeben durch die DLG