Research database
of the Osnabr¨¹ck University of Applied Sciences
All publicly-funded research projects from A to Z
All research projects which are recorded, are located centrally in our research database. You can search for key words, or narrow your search by setting filters. (websites only available in German)
Search
Please enter at least 3 characters
Fakult?t
Drittmittelgeber
Schwerpunktfelder
Laufzeit
- Projektlaufzeit:
- 01.01.2011 - 31.12.2014
- Antragsteller/in:
- Prof. Dr. Arno Ruckelshausen
- Drittmittelgeber/F?rderlinie:
- BLE/BMELV
- Fakult?t:
- Ingenieurwissenschaften und Informatik
- F?rdersumme:
- 905.402 €
- Projektzusammenfassung:
Das Projekt RemoteFarming.1 verbindet innovative Agrartechnologien
mit webbasierten interaktiven Kommunikationstechniken. Dabei wird ein
robuster autonomer Feldroboter (auf Basis des Boniturroboters ?BoniRob¡°)
entwickelt, der mit Aktoren zur physikalischen Beikrautregulierung
ausgestattet ist. Die Beikr?uter in der Reihenkultur M?hren werden dabei
jeweils einzeln bearbeitet. Dazu werden u.a. Bilddaten einer Kamera via
Internet ¨¹bertragen und stehen au?erhalb des Feldes zur Verf¨¹gung. Von
einem menschlichen ?Bildverarbeiter¡° werden die Beikr?uter an einem
Bildschirmarbeitsplatz identifiziert und die Positionen zur¨¹ck auf den
Roboter zur Beikrautregulierung ¨¹bertragen. Das Gesamtsystem ist dabei
mit Hilfe des Menschen in der Lage, ohne automatische Bildverarbeitung
eine hochgenaue Beikrautregulierung vorzunehmen. Dieser Stand wird als
RemoteFarming.1a bezeichnet
- Logo F?rdermittelgeber:
- Sonstiges:
Den Abschlussbericht des Projektes finden Sie hier